Pemanfaatan Sensor Photodioda sebagai Pembaca Garis pada Robot Pengantar Makanan

Nanda, Kalbadri (2008) Pemanfaatan Sensor Photodioda sebagai Pembaca Garis pada Robot Pengantar Makanan. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (Pemanfaatan Sensor Photodioda sebagai Pembaca Garis pada Robot Pengantar Makanan) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (245Kb) | Preview

Abstract

Untuk lebih mempermudah pelayanan dalam suatu restoran, maka dibutuhkan suatu alat yang dapat mengantarkan makanan ke meja pelanggan. Selain mengurangi karyawan juga akan terkesan lebih menarik. Maka dari itu dirancang suatu alat yang dapat bergerak mengantarkan makanan ke tiap-tiap meja pelanggan. Robot pengantar makanan ini merupakan implementasi dari robot line follower yang menggunakan jalur garis sebagai media bantu untuk arah tujuan gerak robot. Untuk menggerakkan robot ke arah meja yang dituju diperintahkan melalui sebuah remote kontrol. Remote kontrol yang digunakan terdiri dari rangkaian tranceiver dan mikrokontroler AT89S5I. Data yang dikirim terdiri dari sinyal pembawa dan data dari mikrokontroler AT89S5I. Rangkaian penerima akan memisahkan sinyal pembawa dan data untuk dijadikan sebagai masukan pada mikrokontroler. Setiap data yang dikirimkan akan menghasilkan masukan yang berbeda-beda pada mikrokontroler. Selain dari remote kontrol mikrokonfoler juga mendapat masukan dari rangkaian sensor photodioda sebagai pembaca garis pada jalur yang telah disediakan. Dari data masukan tersebut mikrokontroler akan menggerakan motor DC, sehingga robot dapat bergerak maju, berbelok, berputar, dan berhenti dan remote kontrol ini dirangkai khusus, sehingga robot tidak dapat dikontrol oleh remote yang lain.

Actions (login required)

View Item