Utama, Puja (2008) ROBOT MOBIL BERBASIS MICROCONTROLLER AT89S51 MEMPERGUNAKAN IC L293D SEBAGAI PENGONTROL MOTOR DC. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (ROBOT MOBIL BERBASIS MICROCONTROLLER AT89S51 MEMPERGUNAKAN IC L293D SEBAGAI PENGONTROL MOTOR DC)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (211Kb) | Preview |
Abstract
Pengontrolan robot menggunakan remote control, pergerakan robot diatur oleh tombol remote control tombol 1 untuk maju , tombol 2 untuk mundur, tombol 3 untuk belok kanan , tombol 6 untuk belok kiri dan tombol menu untuk stop. Untuk maju , mundur, belok kiri, belok kanan digerakan oleh dua buat motor DC yang di atur oleh driver motor L293D. Tegangan yang terukur pada receiver output ketika pengontrolan dilakukan pada jarak 2 m = 4.68 ,8 m = 4.55 , 10 m = 4.50 dan 12 m = 4.49 semakin jauh jarak transmiter dari robot maka tegangan yang terukur akan semakin mengecil. Batas jarak maksimal pegontrolan adalah 15 meter robot tidak dapat menangkap pancaran remote control.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Haryoshi Utami |
| Date Deposited: | 18 Apr 2011 05:46 |
| Last Modified: | 11 Oct 2011 05:02 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/11373 |
Actions (login required)
 |
View Item |
