RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI CAHAYA MENGGUNAKAN PEMPROGRAMAN BASIC STAMP

Putra, Doni Yosa (2008) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI CAHAYA MENGGUNAKAN PEMPROGRAMAN BASIC STAMP. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI CAHAYA MENGGUNAKAN PEMPROGRAMAN BASIC STAMP) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (273Kb) | Preview

Abstract

Mikrokontroller adalah suatu terobosan teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer, Sebagai teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namum hanya membutuhkan ruangan kecil serta dapat diproduksi sebagai kebutuhan pasar. Mikrokontroller hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat bantu. Tugas Akhir ini membahas aplikasi mikrokontroller PIC 16C57 (Basic Stamp 2) untuk pengontrolan mendeteksi cahaya sebagai inputan, yang berjudul "Rancang Bangun mobile Robot Pendeteksi Cahaya Menggunakan Pemprograman Basic Stamp", dimana sensor pendeteksi cahaya sebagai media input yang akan digunakan. Mikrokontroller akan membandingkan tegangan dan arus output dari sensor yang kemudian diolah mikrokontroller. Keluaran mikrokontroller akan megendalikan arah pergerakkan servo motor sesuai dengan hasil output sensor yang mendeteksi dengan maksud jika sensor kiri mendeteksi maka pergerakkan motor bergerak ke kiri. Hasil keluaran sensor berupa perubahan arus dimana arus yang dihasilkan sensor terdeteksi lebih dari 1 mA pada jarak maximum atau jarak terjauh sensor terdeteksi dengan menggunakan senter dengan posisi sejajar adalah 250 cm dengan arus 1 mA dan Mobile Robot mendeteksi cahaya pada sudut 30 derajat sampai 210 derajat dan juga terdeteksi pada sudut 270 derajat.

Actions (login required)

View Item