PENDETEKSI JARAK PADA KAPAL LAUT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC

Guspa, Kondra (2008) PENDETEKSI JARAK PADA KAPAL LAUT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (PENDETEKSI JARAK PADA KAPAL LAUT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (294Kb) | Preview

Abstract

Sensor Ultrasonic PING dapat membantu kapten kapal untuk mengetahui jarak kapal ke pelabuhan sehingga memudahkan dalam pengaturan posisi kapal untuk parkir. Alat pengukur jarak ini menggunakan sensor Ultrasonic PING sehingga dapat menggantikan alat ukur analog, dimana sensor Ultrasonic PING ini memanfaatkan sifat gelombang suara yang memantul apabila mengenai benda penghalang. Sensor Ultrasonic PING digital ini bekerja pada frekuensi 40 Hz dengan prinsip perhitungan selang waktu antara saat pulsa ultrasonic dipancarkan dan saat pulsa diterima. Selang waktu ini merupakan data yang akan diproses oleh microkontroller untuk dijadikan suatu besaran jarak dalam satuan centimeter. Alat ukur jarak ini berbasis microkontroller AT 89S51 dapat menampilkan hasil pengukuran sampai 6 digit angka dalam satuan centimeter. Alat ini dapat menjangkau jarak pengukuran maksimal sampai denagn 300 cm dengan jarak minimal pengukuran 3 cm, diluar jarak itu sensor Ultrasonic PING hasil pengukurannya tidak akurat. Bahasa pemograman yang digunakan pada microkontroller adalah BASCOM-8051. Bahasa pemograman ini lebih maju dibandingkan dengan program assembler sehingga lebih mudah dalam pembuatan dan download program.

Actions (login required)

View Item