Okky, Okky (2008) APLIKASI LENGAN ROBOT UNTUK MEMISAHKAN LOGAM DAN NON LOGAM PADA INDUSTRI. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (APLIKASI LENGAN ROBOT UNTUK MEMISAHKAN LOGAM DAN NON LOGAM PADA INDUSTRI)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (272Kb) | Preview |
Abstract
sistem lengan robot yang saya rancang ini berfungsi sebagai pemisah peralatan atau benda logam dan non logam. Pada peralatan ini benda-benda yang dimasukan atau akan dipisahkan terlebih dahulu dideteksi oleh sensor cahaya, dalam peralatan ini kami menggunakan LDR yang berfungsi sebagai pendeteksi benda masuk. Kemudian benda tersebut dilanjutkan dan dideteksi oleh pendeteksi logam yang berfungsi sebagai pengidentifikasi jenis benda antara logam dan non logam. Sinyal deteksi inilah yang berfungsi sebagai input ke interface DB 25, yang kemudian mengaktifkan lengan robot untuk meletakkan atau memisahkan benda pada posisi penempatan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Haryoshi Utami |
| Date Deposited: | 18 Apr 2011 12:20 |
| Last Modified: | 06 Oct 2011 02:52 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/11471 |
Actions (login required)
 |
View Item |
