Rahman, Fauzur (2008) ROBOT MOBILE PENGHINDAR RINTANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (ROBOT MOBILE PENGHINDAR RINTANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (263Kb) | Preview |
Abstract
Pada proyek akhir ini dibuat sebuah Robot mobile Penghindar Rintangan yang meliputi pembuatan mekanik perangkat lunak (Sortware) maupun perangkat keras (hardware). Robot mobile ini menggunakan motor Stepper sebagai penggerak mekanik robot. Peralatan ini menggunakan sensor Ultrasonik PING sebagai mendeteksi adanya rintangan yang berada di depan, samping kiri dan kanan robot. Mikrokontroler AT89S51 menerjemahkan keluaran dari sensor Ultrasonik PING,untuk kemudian memberi instruksi gerak pada motor stepper. Berdasarkan hasil uji coba, Robot Mobile Penghindar Rintangan dapat mendeteksi adanya rintangan dengan baik pada jarak 30 cm.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Haryoshi Utami |
| Date Deposited: | 18 Apr 2011 09:17 |
| Last Modified: | 10 Oct 2011 03:28 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/11565 |
Actions (login required)
 |
View Item |
