Ramadhan, Aminullah (2008) Rancang Bangun Robot Pemberi Minum dengan Mendeteksi Jalur Lintasan Berbasis Mikrokontroller MCS-51. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (Rancang Bangun Robot Pemberi Minum dengan Mendeteksi Jalur Lintasan Berbasis Mikrokontroller MCS-51)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (305Kb) | Preview |
Abstract
Rancang bangun robot pemberi minum ini untuk membantu mempermudah pelayanan dan juga sebagai daya tarik majunya teknologi robotika masa kini. Robot pemberi minum yang memiliki kemampuan untuk berjalan pada jalur yang berwarna gelap yang telah ditentukan ketika sensor photo dioda mendeteksi jalur yang ditandai dengan warna terang maka robot akan berhenti dan kemudian mengisikan air minum kedalam gelas. Robot ini menggunakan mikrokontroller AT89S51 sebagai pegontrolannya. Penggunaan robot ini tentu saja tidak dapat dipakai disembarang tempat dan jalurnya pun harus ditentukan guna menghindari terhalangnya sensor oleh benda-benda lain. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti jalur dengan baik dan input yang dimasukkan ke mikrokontroller dapat diproses dengan baik sehingga output dari mikrokontroller ini berjalan sesuai dengan yang dinginkan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Haryoshi Utami |
| Date Deposited: | 23 Apr 2011 13:39 |
| Last Modified: | 10 Oct 2011 07:31 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/11774 |
Actions (login required)
 |
View Item |
