IMPLEMENTASI MOKROKONTROLER AT89S51 SABAGAI PENGENDALI DAN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC DENGAN TEKNIK PWM PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN

Hendrian, Irwan (2009) IMPLEMENTASI MOKROKONTROLER AT89S51 SABAGAI PENGENDALI DAN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC DENGAN TEKNIK PWM PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN. Other thesis, Politeknik.

Preview

PDF (IMPLEMENTASI MOKROKONTROLER AT89S51 SABAGAI PENGENDALI DAN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC DENGAN TEKNIK PWM PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (250Kb) | Preview

Abstract

Tujuan dari penciptaan robot sangat luas, salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktifitas manusia. Pada tugas akhir ini dibuat robot pengantar makanan yang merupakan implementasi dari robot line follower. Untuk berjalan, Robot ini menggunakan menggunakan motor DC 12V dan jalur garis sebagai media bantu untuk arah tujuan robot. Seperti ketika kita melihat balapan motor, si pembalap akan melaju optimal saat melewati jalur lurus dan sedikit mengurangi kecepatan saat melewati lintasan berbelok. Bisa dibayangkan, jika saat robot melaju di jalan lurus dan berbelok dengan kecepatan yang sama, tentu akan terpelanting. Pada robot ini, jalur yang dilewati tidak hanya jalur lurus saja, namun juga pada jalur berbelok. Agar robot dapat berjalan baik saat melaju di jalur lurus dan berbelok, motor penggerak dikontrol menggunakan mikrokontroler AT89S51 menggunakan teknik PWM (pulse Width Modulotion).

Actions (login required)

View Item