Putra, Rikho Media (2009) PENGENDALIAN ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS (Bagian Penerima). Other thesis, Politeknik.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (PENGENDALIAN ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS (Bagian Penerima))
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (220Kb) | Preview |
Abstract
Pengendalian robot bergerak menggunakan wireless merupakan implementasi komunikasi wireless pada robot bergerak. Untuk menggerakkan robot semua perintah terdapat pada komputer, robot dikendalikan berdasarkan tombol-tombol pada keyboard. Untuk mengeluarkan data-data dari keyboard digunakan software Visual Basie 6.0 untuk interfacing ke rangkaian lain, selain untuk interfacing di sini Visual Basic juga digunakan sebagai tampilan arah pergerakan robot. Data yang keluar dari port parallel komputer akan masuk ke rangkaian inverter untuk dibalikkan logikanya. Setelah itu data tersebut baru masuk ke mikrokontroler, pada mikrokontroler data yang diterima akan dikirim secara serial ke rangkaian pemancar menggunakan TSAL 6200, kemudian rangkaian pemancar akan manggabungkan antara sinyal pembawa dan data dari mikrokontroler lalu memancarakan sinyal dengan frekuensi 38 KHz dan akan diterima oleh rangkaian penerima menggunakan TSOP 4838.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | SSi Resta Yanda |
| Date Deposited: | 20 Apr 2011 11:05 |
| Last Modified: | 20 Apr 2011 11:05 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/11979 |
Actions (login required)
 |
View Item |
