Pengontrolan Elemen Pemanas Menggunakan PID Controller

Nopiyaldi, Hoki (2008) Pengontrolan Elemen Pemanas Menggunakan PID Controller. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (Pengontrolan Elemen Pemanas Menggunakan PID Controller) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (222Kb) | Preview

Abstract

PID (Proporsional Integral Differensial) adalah unit kendali yang banyak digunakan di industri, dan Rangkaian pengendali PID merupakan gabungan antara rangkaian Proporsional , Integral , dan Differensial yang dapat mengonprol elemen pemanas dengan kestabilan suhu yang diinginkan. Metode yang digunakan pada alat ini adalah metode Loop terfutup (Ziegler dan Nichols). Penalaan parameter PID didasari atas tinjauan terhadap karalcteristik elemen pemanas yang diatur. Penalaan kontroler PID yang dilakukan menggunakan metode Ziegler-Nichols yaitu rnelakukan tuning metode osilasi unfuk menentukan nilai Kp, Ti dan Td nya. R.espon sistem ditampilkan dalam bentuk grafik suhu elemen pemanas terhadap waktu. Hasil pengujian menunjukkan bahwa respon suhu elemen pemanas adalah saat Kp : 4, sehingga berdasarkan parameter penalaan Ziegler-Nichols dengan metode batas kestabilan maka Pcr : 15 s dan harga Kcr: 4.Pad;a alat ini terdapat sebuah sensor suhu yaitu berupa IC LM 35 yang dapat mengukur suhu dari :55 oC sampai 150 oC. Rangkaian sensor suhu di umpan balikkan (sebagai .feed back) dari rangkaian aktuator elemen pemanas ke rangkaian summator PID kontroller. Respon PID dapat diatur,dengan mengatur nilai Kp, Ti dan Td. Untuk settingan setpoint sangat mempengaruhi pada suhu dari elemen pemanas karena perbandingan nilai tegangan setpoint 1 : 10 berarti tegangan setpoint 1 Volt dan suhu elemen adalah 10'c.

Actions (login required)

View Item