APLIKASI SENSOR ULTRASONIK PADA ROBOT MOBILE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

Iswandi, Feri (2008) APLIKASI SENSOR ULTRASONIK PADA ROBOT MOBILE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (APLIKASI SENSOR ULTRASONIK PADA ROBOT MOBILE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (281Kb) | Preview

Abstract

Sensor ultrasonic merupakan jenis sensor suara, tapi pada sensor ultrasonic suara yang dideteksi berfrekuensi di atas 20 KHz. Sensor ultrasonic terdiri dari pemancar dan penerima, pada pemancar gelombang ultrasonik dipancarkan dan kemudian penerima menerima gelombang tersebut lalu oleh penerima gelombang hasil pancaran tadi diubah ke dalam bentuk pulsa-pulsa elektronik. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah robot mobile penghindar rintangan dengan sensor ultrasonic PING. Sensor ini pada mobile robot bekerja dan aktif ketika ada objek atau benda yang menghalanginya, sensor ini memiliki rangkaian generator frekuensi tersendiri yang terpaket dalam satu module, dan cara mengaktifkannya dengan cara memicunya lewat kaki pin gatenya, yakni melalui pemograman yang memakai timer dan interup. Hasil dari robot penghindar rintangan ini dapat menghindar dengan jarak sensor terhadap rintangan minimal 2 cm.

Actions (login required)

View Item