APLIKASI DTMF SEBAGAI PENGONTROLAN ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN MENGGUNAKAN HANDPHONE

Munandar, Dedi (2008) APLIKASI DTMF SEBAGAI PENGONTROLAN ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN MENGGUNAKAN HANDPHONE. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (APLIKASI DTMF SEBAGAI PENGONTROLAN ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN MENGGUNAKAN HANDPHONE) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (307Kb) | Preview

Abstract

Dual Tone Multiple Frequency (DTMF) atau yang dikenal touch-tone adalah piranti semikonduktor yang dirancang untuk digunakan pada sistem dial pada pesawat telepon atau handphone. DTMF membangkitkan suatu sinyal nada yang merupakan kombinasi dari 2 buah nada yang memiliki frekuensi rendah dan frekuensi tinggi. Kelompok frekuensi rendah meliputi 697 Hz, 770Hz ,852 Hz, dan 941 Hz. Sedangkan kelompok frekuensi tinggi meliputi frekuensi 1209 Hz, 1336 Hz, 1477 Hz, dan 1633 Hz. Kombinasi dari kelompok frekuensi rendah dengan frekuensi tinggi yang saling berpasang-pasangan membentuk 16 macam kombinasi pasangan nada sinyal DTMF yang standard. Pemanfaatan sinyal ini dapat digunakan untuk mengontrol robot. Dengan mengkodekan sinyal DTMF dengan Dekoder DTMF dan mikrokontroller AT89S51 sebagai pengolahan data maka robot dapat bergerak sesuai yang dikehendaki. Penekanan tombol pada keypad handphone yang telah diatur dapat menggerakkan robot dan dilengkapi dengan mekanik pengambil dan pelepas barang. Media gerak robot dibuat sedemikian rupa sehingga membentuk enam kaki.

Actions (login required)

View Item