RIZAL, ADBIZAR ASMON (2008) ROBOT PEMADAM API. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (ROBOT PEMADAM API)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (184Kb) | Preview |
Abstract
Robot pemadam api ini dirancang dan dapat digunakan untuk memadamkan api yang disimulasikan menggunakan lilin. Robot mendeteksi keberadaan api menggunakan sensor UVtron C37A4, sensor GP2DL2 sebagai pendeteksi jarak untuk menghindarkan robot dari benturan dengan dinding dan motor servo sebagai alat untuk membantu memperluas jangkauan penyemprotan. Robot bergerak menuju sumber api menggunakan roda dan memadamkan api menggunakan air yang disemprotkan dari alat semprot. Robot dikontrol secara otomatis menggunakan mikrokontroler ATmega8535. Tingkat keberhasilan diantaranya robot dapat mendeteksi api kecil seperti bara rokok atau api lilin kemudian memadamkannya. Untuk sumber api yang besar dapat dideteksi robot dengan merubah settingan jumper pada modul sensor UVtron C3704.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | girl 123 456 |
| Date Deposited: | 02 May 2011 03:10 |
| Last Modified: | 07 Oct 2011 09:07 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/12505 |
Actions (login required)
 |
View Item |
