MODUL PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARN MOTOR DC MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER (PERANCANGAN HARDWARE)

RICCI, RICCI (2008) MODUL PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARN MOTOR DC MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER (PERANCANGAN HARDWARE). Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (MODUL PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARN MOTOR DC MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER (PERANCANGAN HARDWARE)) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (217Kb) | Preview

Abstract

PID controller merupakan kombinasi dari kendali proportional, integral dan derivative. Kendali PID digunakan untuk mendapatkan reaksi system yang cepat Pada pengaturan kecepatan putaran motor DC dengan pengendali Proportional Integral Derivate (PID) berbasis mikrokontroler ATMEGA 8535 ini bertujuan untuk memudahkaq menghemat serta mempersingkat wakfu kerja dan tenaga. Plant yang digunakan adalah motor dc dengan magnet permanent. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan kerja motor. Feedback sistemnya adalah sinyal frekuensi dari tacho dan sinyal frekuensi ini diubah menjadi tegangan untuk diinputkan pada komputer melalui ADC. Penalaan parameter PID didasari atas tinjauan terhadap karakteristik motor dc yang diatur. Penalaan pengendali PID yag dilakukan menggunakan metode loop tertutup (Ziegler dan Nichols) dengan metode osilasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dari nilai Kp yang berbeda maka didapat osilasi system yang terbaik adalah pada saat Kp : 10, sehingga berdasarkan parameter penalaan Ziegler-Nichols dengan metode batas kestabilan maka pada pengendali Proporsional nilai Kr = 5. pada pengendali Proporsional - Integral nilai Kr : 4,5 dan Tn = 0,45 dan pada pengendali Proporsional - Integral - Diferensial nilai Kr: 6 Tn = 0,5 dan Tv: 0,12

Actions (login required)

View Item