PERANCANGAN SENSOR JARAK SEBAGAI USAHA PREVENTIF UNTUK MENGHINDARI TABRAKAN PADA SAAT BERJALAN BAGI TUNANETRA

Petra, Mario (2008) PERANCANGAN SENSOR JARAK SEBAGAI USAHA PREVENTIF UNTUK MENGHINDARI TABRAKAN PADA SAAT BERJALAN BAGI TUNANETRA. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (PERANCANGAN SENSOR JARAK SEBAGAI USAHA PREVENTIF UNTUK MENGHINDARI TABRAKAN PADA SAAT BERJALAN BAGI TUNANETRA) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (448Kb) | Preview

Abstract

Dengan menggunakan sensor ultrasonik pada alat bantu berjalan pada tuna netra ini, kita dapat mengetahui jarak saat ini terhadap benda dengan menggunakan microcontroller. Alat pengukur jarak ini menggunakan sensor ultrasonic sehingga dapat menggantikan alat ukur analog. Dimana sensor ultrasonic ini memanfaatkan sifat gelombang suara. Sifat dari gelombang suara ini adalah memantul apabila mengenai benda penghalang. Alat pengukur jarak ultrasonik digital ini bekerja pada frekuensi 40 kHz, dengan menggunakan sensor ultrasonik PING. Prinsip kerja dari alat ini adalah menghitung selang waktu antara saat pulsa ultrasonic dipancarkan dan saat pulsa ultrasonic diterima. Selang waktu ini merupakan sebuah data yang akan diolah oleh microcontroller untuk dijadikan suatu besaran jarak dalam satuan centimeter. Alat bantu berjalan bagi tuna netra ini, berbasis microcontroller Atmega 8535L yang dapat menampilkan hasil pengukuran pada LCD dalam bentuk data jarak, waktu pantul dan besarnya PWM yang dieksekusi. Alat yang dirancang ini dapat menjangkau jarak pengukuran sampai dengan 300 cm dengan jarak minimal pengukuran 3 cm.

Actions (login required)

View Item