Ridwan, Firman and Zainuddin, Dahnil and Marzenil, Marzenil (2010) ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR UNTUK GERAK TRAJECTORY DENGAN PENGHALANG. Working Paper. FAKULTAS TEKNIK. (Unpublished)
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png) |
Microsoft Word (ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR UNTUK GERAK TRAJECTORY DENGAN PENGHALANG)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (27Kb) |
Abstract
Teknologi informasi telah membuat semua proses berjalan secara otomasi dengan melibatkan robot-robot industri. Melihat hal tersebut, adanya suatu penelitian di bidang robotika dan otomasi akan sangat dibutuhkan. Penelitian dibidang robotika sangat menuntut pemahaman terhadap subsitem-subsistem robot dan bagaimana subsistem itu saling berinteraksi. Kebanyakan penelitian ini masih mengarah kepada bentuk gerakan untuk tiga derajat kebebasan. Pada penelitian ini, beberapa subsistem tersebut akan dikaji dalam bentuk analisis kinemetik 6 derajat kebebasan.
| Item Type: | Monograph (Working Paper) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Unit atau Lembaga: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | S.Si Fitria Ramona |
| Date Deposited: | 02 Jun 2010 01:53 |
| Last Modified: | 21 Sep 2011 04:27 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/1514 |
Actions (login required)
 |
View Item |
