SISTEM MOBIL ROBOT KAMERA PENJEJAT OBJEK BERDASARKAN WARNA PADA GERAK MAJU DENGAN INPUT LANGSUNG.

HIDAYAT. , ARIF (2008) SISTEM MOBIL ROBOT KAMERA PENJEJAT OBJEK BERDASARKAN WARNA PADA GERAK MAJU DENGAN INPUT LANGSUNG. Other thesis, Fakultas Teknik.

Preview

PDF ( SISTEM MOBIL ROBOT KAMERA PENJEJAT OBJEK BERDASARKAN WARNA PADA GERAK MAJU DENGAN INPUT LANGSUNG. ) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (574Kb) | Preview

Abstract

Kemajuan teknologi telah banyak memberikan kontribusi akan kemudahan pengenalan informasi pada suatu objek terutama pada teknologi multimedia dan informasi. Salah satunya adalah object tracking pada sebuah video atau kamera digital, yang mampu mengenali dan mengikuti objek berdasarkan parameter tertentu. Dalam penelitian ini parameter yang digunakan adalah warna objek Objek yang akan ditracking adalah warna merah, hijau, biru, dan kuning. Dasar dari object tracking adalah segmentasi yang berfungsi memisahkan latar belakang dengan objek yang diinginkan, yaitu menggunakan metoda multilevel color thresholding pada ruang warna HSI (Hue, saturation, and intensity). Kemudian dilanjutkan dengan proses pelabelan untuk memberikan tanda pengenal pada objek. Pelabelan pada frame berukuran 320 x 240 piksel ini menghasilkan informasi-informasi penting yang terkandung pada objek seperti ukuran dan posisi. Ukuran obiek berguna untuk input bagi respon motor oleh motor dc, sedangknn posisi objek berguna untuk input bagi respon mobil robot servo sebagai penggerak kamera dan roda depan yang bergerak horizontal. Input untuk motor servo dan motor dc diberikan oleh mikrokontroler AT89C51 yang dihubungkan dengan computer menggunakan interface port parallel. Pengujian dan pengamatan yang telah dilakukan dengan memvariasikan kemurnian warna objek ,dimana persentase keberhasilan mobil robot dalam tracking objek mencapai 83,33 %. Hal ini menunjukan bahwa sistem ini telah bekerja dengan baik

Actions (login required)

View Item