Rahayu, Hikmah (2009) SIMULASI PENJEJAKAN LINTASAN SERTA PENGENDALIAN GERAK ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIK. Other thesis, Fakultas Teknik.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (SIMULASI PENJEJAKAN LINTASAN SERTA PENGENDALIAN GERAK ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIK)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (309Kb) | Preview |
Abstract
TeKNlogi mobile robot sudah dipakai secara meluas sejak tahun 80-an Seiring perkembangan teknologi terutama teknologi komputer, teknologi robot juga berkembang dengan pesat. saat ini robot tidak lagi dikendalikan oleh manusia namun robot harus mampu menyelesaikan masalah layaknya manusia. Untuk itu dibutuhkan pengontrolan yang berbasis kecerdasan buatan Berdasarkon model dari plant yang dikendalikan pada masalah pengendalian gerak robot otonom ini produk Al yang sangat cocok digunakan yaitu Algoritma Genetik
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | SSi Resta Yanda |
| Date Deposited: | 18 Feb 2011 00:41 |
| Last Modified: | 18 Feb 2011 00:41 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/6736 |
Actions (login required)
 |
View Item |
