Z, Febry Yadi (2008) ROBOT PENGANGKUT BOX DENGAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI NAVIGASI BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, Fakultas Teknik.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (ROBOT PENGANGKUT BOX DENGAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI NAVIGASI BERBASIS MIKROKONTROLER)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (510Kb) | Preview |
Abstract
Salah satu jenis robot yang sedang dikembangkan oleh para peneliti adalah robot mobil. Robot mobil ini memiliki sistem navigasi yang bisa mengantarlran suatu barang ketempat lain dengan tepat.Sistem navigasi robot sangat erat ksitannya dengan tugas yang akan dilaksanakan robot tersebut. Pada tugas akhir ini akan dibahas sistem navigasi robot mobil dengan menggunakan sensor ultrasonik pengatur jarak, motor dc servo continuous sebagai penggerak robot, kemudian motor dc servo untuk melakukan pengangkatan barang.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | SSi Resta Yanda |
| Date Deposited: | 25 Feb 2011 14:09 |
| Last Modified: | 25 Feb 2011 14:09 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/7718 |
Actions (login required)
 |
View Item |
