Rancang Bangun Alat Pemilah Buah Jeruk (Grader) dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler AT89S51

SURYONO., FX. HERI (2010) Rancang Bangun Alat Pemilah Buah Jeruk (Grader) dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Other thesis, Fakultas Teknologi Pertanian..

Preview

PDF (Rancang Bangun Alat Pemilah Buah Jeruk (Grader) dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler AT89S51) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (362Kb) | Preview

Abstract

Penelitian ini terdiri dari dua proses, yaitu proses perancangan alat yang dilaksanakan di bengkel Zal Service Jl. M. Hatta No. 90 A Padang dan proses pengujian alat yang dilaksanakan di bengkel Program Studi teknik Pertanian Fakultas Pertanian Unand. Penelitian ini dilaksanakan dari bulan Januari sampai dengan Juni 2008. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat prototype alat pemilah jeruk berdasarkan ukuran yang dapat berfungsi untuk melakukan pemisahan buah berdasarkan diameter dengan sensor infra merah berbasis mikrokontroler AT89S5 I . Penelitian ini dilaksanakan dengan dua langkah kerja, yaitu : perancangan alat dan pengujian alat. Untuk tahap perancangan alat, dilakukan pembuatan di bagian mekanik, bagian unit sensor, dan pembuatan program untuk chip mikrokontroler AT89S5l. Tahap pengujian meliputi : waktu pemilahan, kapasitas pemilahan, persentase kelas pemilahan, persentase kerusakan buah, dan ketelitian pemilahan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa : telah dibuat suatu alat pemilah buah jeruk dengan sensor infra merah berbasis mikrokontroler AT89S51. Alat ini sangat ringan, sehingga mudah untuk dipindahtempatkan. Dari hasil pengujian ditunjukkan bahwa alat ini telah berhasil melakukan pemilahan dengan baik, ini dapat dilihat dari tingkat kesalahan pemilahan nol (0) %.Keberhasilan alat ini ditunjang oleh seluruh komponen atau unit pendukukung, yaitu : kecepatan konveyor yang stabil, sensitifitas dan akurasi pembacaan sensor infra merah yang sangat tinggi, dan keberhasilan pada proses pembuatan program mikrokontroler AT89S51. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan terhadap prototipe alat pemilah buah jelek dengan sensor inframerah berbasis mikrokontroler AT89S51, diperoleh hasil sebagai berikut : waktu pemilahan rata-rata adalah 0,028 jam dengan kapasitas pemilahart rata-rata sebesar 110,17 kgl/jam. Persentase kelas pemilahan rata-rata untuk kelas A dengan diameter > 7,1 adalah 9,88 %, kelas B denganh diameter 6,1 cm - 7 cm adalah sebesar 68,6%, serta kelas C dengan diameter < 6 cm adalah sebesar 21,4%. Rata-rata tingkat kerusakan mekanis yang terjadi adalah sebesar 4,98 %. Untuk kesalahan pemilahan adalah 0 %

Actions (login required)

View Item