PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT MOBIL PENDETEKSI DAN PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR ULTRAVIOLET DAN ULTRASONIK BERBASISKAN MIKROKONTROLER RENESAS R8C/13

ERMADI, ADE (2008) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT MOBIL PENDETEKSI DAN PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR ULTRAVIOLET DAN ULTRASONIK BERBASISKAN MIKROKONTROLER RENESAS R8C/13. Other thesis, Fakultas Teknik.

Preview

PDF (PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT MOBIL PENDETEKSI DAN PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR ULTRAVIOLET DAN ULTRASONIK BERBASISKAN MIKROKONTROLER RENESAS R8C/13) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (443Kb) | Preview

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Tugas Akhir ini membahas tentang pembuatan prototype robot mobil yang berfungsi sebagai pencari titik sumber api dan kemudian memadamkannya. Proses pencarian titik sumber api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarkan oleh api menggunakan sensor pendeteksi sinar ultraviolet UV Tron dan sensor absolute encoder sebagai penentu posisi sudut titik sumber api sehingga dapat menentukan arah belokan robot, serta menggunakan sensor ultrasonik SRF04 untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak titik sumber api terhadap robot. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot mobil ini menggunakan mikrokontroler Renesas R8C/13, yang diprogram menggunakan Bahasa C. Berdasarkan hasil pengujian, sensor SRF04 memiliki selisih waktu rata-rata per 2 cm yaitu 0,000474 ms berdasarkan rata-rata perubahan waktu ultrasonik yang didapat dari percobaan dan perhitungan. Kecepatan dan arah putaran motor servo continuous tergantung pada lebar pulsa high (pulsa "1") yang diberikan, serta antara kedua motor servo continuous bila diberi dengan lebar pulsa high (pulsa "1") yang sama akan menghasilkan kecepatan yang berbeda. Pengujian sistem robot secara keseluruhan dilakukan dengan cara simulasi pendeteksian dan pemadaman titik sumber api sebanyak tujuh macam skenario, diperoleh hasil bahwa sistem pada robot memberikan respon yang sangat baik (keberhasilan 97,14%) untuk mendeteksi dan memadamkan titik sumber api dengan jumlah dua buah titik sumber api.

Actions (login required)

View Item