Laksono, Heru Dibyo (2008) SIMULASI POLA TINGKAH LAKU KECEPATAN MOTOR DC DI TITIK OPERASI MEMPERGUNAKAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR). Teknika Unand, 2 (29). ISSN 0854-8471
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png) |
PDF (SIMULASI POLA TINGKAH LAKU KECEPATAN MOTOR DC DI TITIK OPERASI MEMPERGUNAKAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR))
- Published Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (134Kb) |
Abstract
Dalam pengendalian perubahan kecepatan Motor DC, model sistem bersifat nonlinier. Untuk menganalisa pola tingkah laku disekitar titik operasi, salah satu model sistem adalah dengan dilinierisasi di titik operasi. Dari model sistem yang dilinierisasi tersebut diperoleh persamaan keadaan untuk interkoneksi sistem tenaga listrik dan dapat digunakan metoda LQR, serta diupayakan suatu simulasi dengan variasi matrik Q dan matrik R. Dari hasil simulasi didapatkan daerah stabil untuk bahan desain kontroller LQR yang mengendalikan perubahan kecepatan Motor DC Keyword : Motor DC, metoda LQR
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | SSi Resta Yanda |
| Date Deposited: | 26 May 2010 07:22 |
| Last Modified: | 26 May 2010 07:22 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/1075 |
Actions (login required)
 |
View Item |
