Rajianto, Rajianto (2008) SISTEM PENGONTROLAN ROBOT MOBILE MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (SISTEM PENGONTROLAN ROBOT MOBILE MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (226Kb) | Preview |
Abstract
Robot mobile ini dikontrol menggunakan remote control, jarak konkol atau pengontrolan dapat dilakukan lebih kurang 15 meter. Setelah jarak tersebut robot tidak dapat mendeteksi kontrol dari remote. Tegangan yang terukur untuk masing-masing jarak pengontrolan berbeda-beda diantaranya ; 2 meter = 4.68 v, 4 meter = 4.65 v, 8 meter = 4.55 v, 10 meter= 4.5 v dan 12 meter = 4.49 v. Pergerakan robot maju, mundur, kanan dan kiri di kontrol oleh remote control, robot digerakan oleh dua buah motor DC. Untuk robot bergerak maju motor 1 berputar kekiri dan motor 2 bergerak ke kakanan dan untuk berbelok ke kanan dan ke kiri salah satu motor di matikan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Haryoshi Utami |
| Date Deposited: | 18 Apr 2011 05:37 |
| Last Modified: | 10 Oct 2011 04:09 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/11464 |
Actions (login required)
 |
View Item |
