Chairil, Chairil (2008) PENGONTROL KECEPATAN DAN ARAH ROBOT MOBIL MENGGUNAKAN MOBILE SELULER. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png)
|
PDF (PENGONTROL KECEPATAN DAN ARAH ROBOT MOBIL MENGGUNAKAN MOBILE SELULER)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (297Kb) | Preview |
Abstract
Begitu banyak pengontrolan yang dapat dilakukan dengan menggunakan mobil seluler salah satunya dengan memanfaatkan suara tone hp yang menghasilkan 2 buah frekuensi yang satunya sebagai carrier. Dengan menggunakan DTMF MT 8870 yang dapat merubah frekuensi tombol hp menjadi bilangan biner sehingga dapat dikontrol oleh mikrokontroler AT89S51, sebagai penggerak robot menggunakan motor DC, yang putarannya diatur menggunakan L293D berfungsi sebagai driver motor. Kecepatan putaran motor penggerak robot mobil menggunakan Program PWM dengan memanfaatkan waktu yang diberikan oleh MC untuk memberikan tegangan picu ke driver sehigga terjadi perubahan kecepatan pada robot mobil. Untuk mengatur arah robot mobil dilakukan mengatur arah putaran motor dengan cara mengatur tegangan input pada masing- masing katub.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Haryoshi Utami |
| Date Deposited: | 13 May 2011 08:01 |
| Last Modified: | 27 Sep 2011 06:17 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/12498 |
Actions (login required)
 |
View Item |
