Repository Universitas Andalas

MENSTABILKAN SUATU SISTEM KONTROL LINIER

Shislina, Rahma (2008) MENSTABILKAN SUATU SISTEM KONTROL LINIER. Other thesis, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam.

[img]
Preview
PDF (MENSTABILKAN SUATU SISTEM KONTROL LINIER) - Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (321Kb) | Preview

Abstract

Diberikan sistem kontrol linier berikut ini x(t) = Ax(t) + Bu(t), x(0) = xo dengan A E Mnxn dan B E Mnxm. Sistem ini stabil jika dan hanya jika semua nilai eigen matriks A mempunyai bagian riil negatif. Dalam hal sebaliknya sistem adalah tak stabil. Dalam beberapa situasi sistem yang tak stabil masih dapat distabilkan. Skripsi ini membicarakan bagaimana cara menstabilkan sistem yang tak stabil. Hasil menunjukkan bahwa syarat perlu dan cukup agar sistem tersebut dapat distabilkan adalah rank (A - lambdaI,B) = n untuk setiap re(lambda) > 0, dengan lambda adalah nilai eigen matriks A.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Unit atau Lembaga: Fakultas MIPA > Matematika
Paca Sarjana > Doktor > Fakultas MIPA > Matematika
Fakultas MIPA > Matematika
Depositing User: Haryoshi Utami
Date Deposited: 01 Jun 2011 23:26
Last Modified: 10 Oct 2011 07:10
URI: http://repository.unand.ac.id/id/eprint/14234

Actions (login required)

View Item View Item