SISTEM KAMERA PENJEJAK DAN PENGEJAR OBJEK BERDASARKAN PERGERAKAN

Wardhani, Aditya (2008) SISTEM KAMERA PENJEJAK DAN PENGEJAR OBJEK BERDASARKAN PERGERAKAN. Other thesis, Fakultas Teknik.

Preview

PDF (SISTEM KAMERA PENJEJAK DAN PENGEJAR OBJEK BERDASARKAN PERGERAKAN) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (621Kb) | Preview

Abstract

Mata manusia langsung dapat mengenali dan mendefinisikan suatu objek dan latar belakangnya segera setelah mata menangkap dan merekam suatu citra. Bahkan mata manusia dapat mengetahui pergerakan objek ketika ada objek yang bergerak (berpindah tempat). Hal ini berbeda dengan computer vision, dimana hasil perekaman alat optik (kamera) tidak dapat langsung diterjemahkan, didefinisikan dan dikenali oleh komputer atau sistem visual robot. Computer vision membutuhkan proses pengolahan (image processing) terlebih dahulu, seperti segmentasi, labelisasi, filterisasi, dan deteksi objek. Setelah itu baru membuat keputusan seperti untuk memandu pergerakan robot. Penelitian ini memanfaatkan teknologi computer vision untuk membuat sistem kamera penjejak dan pengejar objek bergerak, yang diawali dengan pengambilan video oleh web kamera yang terdiri dari frame-frame dan kemudian dilakukan proses pengolahan citra (image processing) yaitu segmentasi objek, filterisasi dan labelisasi. Setelah objek dikenali (objek yang bergerak terdeteksi) selanjutnya dilakukan proses penguncian objek dan deteksi gerakan objek. Penguncian target ini berguna untuk menentukan objek yang akan di-tracking. Motor servo DC digunakan sebagai media penggerak kamera pada sistem kamera yang akan terus mengunci dan mentracking pergerakan objek. Jika terdeteksi objek bergerak menjauhi sistem kamera, maka sistem kamera akan membuat keputusan untuk mengejar objek yang bergerak menjauhinya itu. Metode segmentasi yang digunakan untuk memisahkan objek dengan latar belakangnya pada penelitian ini adalah multilevel color tresholding. Untuk penggerak kamera dalam mentracking objek bergerak digunakan motor servoDC standar parallax dan motor DC sebagai media penggerek sistem untuk mengejar objek bergerak yang berpindah tempat. Jika dilihat persentase keberhasilan sistem kamera dalam men-tracking objek yaitu dengan cara membandingkan hasil percobaan yang berhasil dengan banyak percobaan yang dilakukan (80,555 %), maka dapat dikatakan tujuan penelitian ini telah tercapai karena sistem kamera mampu men-tracking objek dan memberikan hasil sesuai dengan yang diharapkan.

Actions (login required)

View Item