PROTOTYPE SURVEYOR ROBOT UNTUK MEMBANTU PENCARIAN KORBAN PADA BANGUNAN RUNTUH

Marzeind, Randy (2008) PROTOTYPE SURVEYOR ROBOT UNTUK MEMBANTU PENCARIAN KORBAN PADA BANGUNAN RUNTUH. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (PROTOTYPE SURVEYOR ROBOT UNTUK MEMBANTU PENCARIAN KORBAN PADA BANGUNAN RUNTUH) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (483Kb) | Preview

Abstract

Gempa merupakan sebuah bencana yang dapat mengakibatkan kerusakan dan kerugian. Gempa dapat mengakibatkan kehilangan harta benda bahkan nyawa sekalipun. Oleh karena itu, sebuah antisipasi perlu dilakukan untuk mengatasi hal ini, hanya saja untuk memprediksi kapan dan dimana akan terjadi gempa adalah sebuah hal yang sulit atau bahkan mustahil untuk dilakukan. Salah satu cara uatuk meminimalisir korban manusia adalah dengan sebuah penanganan yang baik pasca gempa misalnya dalam hal pencarian korban yang terjebak di dalam gedung/bangunan yang roboh. Untuk memudahkan pencarian korban dengan resiko yang rendah dan hasil yang lebih memuaskan, dapat dilakukan dengan menggunakan sebuah robot. Dengan memanfaatkan perkembangan teknologi komunikasi tanpa kabel (wireless), maka akan diciptakan sebuah robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Robot dengan kontroler berupa mikrokontroler ATMega8535 dan dengan bantuan sebuah kamera dan sensor kadar udara diharapkan mampu membantu pencarian korban. Sebagai media komunikasi wireless, digunakan modul RF YS- 1020. Robot ini dikontrol oleh operator secara manual dengan menggunakan PC melalui komunikasi serial (RS-232). Data pengontrolan akan dikirimkan pada frekuensi 433 MHz dengan jangkauan maksimum 500 meter.

Actions (login required)

View Item