Repository Universitas Andalas

MENENTUKAN JARAK SUATU SISTEM TERKONTROL DENGAN SISTEM TAK TERKONTROL DENGAN MENGGUNAKAN NILAI-NILAI SINGULAR DARI MATRIKS KETERKONTROLAN

Sari, Marvita (2010) MENENTUKAN JARAK SUATU SISTEM TERKONTROL DENGAN SISTEM TAK TERKONTROL DENGAN MENGGUNAKAN NILAI-NILAI SINGULAR DARI MATRIKS KETERKONTROLAN. Other thesis, Fakultas MIPA.

[img]
Preview
PDF (MENENTUKAN JARAK SUATU SISTEM TERKONTROL DENGAN SISTEM TAK TERKONTROL DENGAN MENGGUNAKAN NILAI-NILAI SINGULAR DARI MATRIKS KETERKONTROLAN) - Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (203Kb) | Preview

Abstract

Suatu sistem linier x(t) = Ax(t)+ Bu(t) dikatakan terkontrol jika rank dari matriks keterkontrolan sistem tersebut adalah r. Tujuan utama dari skripsi ini adalah untuk menentukan jarak terdekat antara suatu sistem terkontrol dengan sistem tak terkontrol yang dinotasikan dengan m(A,B). Nilai-nilai singular dari matriks keterkontrolan digunakan untuk mencapai tujuan tersebut. Hasil-hasil memperlihatkan bahwa jika jarak yang diperoleh kecil, maka sistem terkontrol (A,B) cukup dekat dengan sistem yang tak terkontrol. Kata kunci : Sistem terkontrol, matriks keterkontrolan, jarak m(A,B).

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Unit atau Lembaga: Fakultas MIPA > Matematika
Paca Sarjana > Doktor > Fakultas MIPA > Matematika
Fakultas MIPA > Matematika
Depositing User: Haryoshi Utami
Date Deposited: 01 Mar 2011 08:25
Last Modified: 01 Mar 2011 08:25
URI: http://repository.unand.ac.id/id/eprint/8021

Actions (login required)

View Item View Item