SINTESIS KENDALI POSITIF-REAL MENGGUNAKAN METODA GAIN-SCHEDULING DENGAN PENDEKATAN LMI

Muharam, Mumuh (2008) SINTESIS KENDALI POSITIF-REAL MENGGUNAKAN METODA GAIN-SCHEDULING DENGAN PENDEKATAN LMI. TEKNIKA UNAND, 1 (30). ISSN 0854-8471

PDF (SINTESIS KENDALI POSITIF-REAL MENGGUNAKAN METODA GAIN-SCHEDULING DENGAN PENDEKATAN LMI) - Published Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (233Kb)

Abstract

Dalam makalah ini dipelajari permasalahan sintesis kendali Positif-real Gain Scheduling yang dapat menstabilkan secara internal sistem (plant) yang berubah parameter (LPV), sedemikian rupa sehingga matriks transfer loop-tertutup yang dihasilkan adalah positif-real dan kokoh terhadap perubahan parameter sistem. Konsep positif-real berdasarkan sudut pandang laju disipasi energi. Konsep ini dipergunakan untuk memperoleh kondisi-kondisi cukup dan perlu agar kendali yang diinginkan ada. Dilain hal, Gain-scheduling diterapkan agar kendali yang dihasilkan mampu mengadaptasi perubahan parameter dari sistem. Dengan demikian kendali yang dihasilkan adalah kendali yang bersifat waktu-nyata. Kondisi-kondisi cukup dan perlu untuk sintesis ini direpresentasikan dalam bentuk pertidaksamaan matriks linear (LMI) sebagai bentuk lain dari pertidaksamaan Riccati. Pendekatan LMI ini digunakan karena memiliki kemampuan untuk mengadaptasi perubahan parameter dari kendali yang dihasilkan. Untuk studi kasus, perancangan teknik kendali ini disimulasikan pada dinamika gerak missile. Hasil yang diperoleh memperlihatkan bahwa kendali mampu menghasilkan kestabilan yang kokoh. Kata Kunci: Kendali Positif-real, Sistem Linear Berubah Parameter (Linear Parametrically Varying), Kendali Gain-scheduling, Pertidaksamaan Matrik Linear (LMI, Linear Matrix Inequality)

Actions (login required)

View Item