PENGENDALIAN ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS (Bagian Pemancar)

ANANTA, AHMAD DELFHIN (2009) PENGENDALIAN ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS (Bagian Pemancar). Other thesis, Politeknik.

Preview

PDF (PENGENDALIAN ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS (Bagian Pemancar)) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (246Kb) | Preview

Abstract

Pengendalian robot bergerak menggunakan wireless merupakan implementasi komunikasi wireless pada robot bergerak. Untuk menggerakkan rsbot semua perintah dilakukan pada komputer, robot dikendalikan berdasarkan tombol-tombol pada keyboard. Untuk mengeluarkan data-data dari keyboard digunakan software Visual Basic 6.0 untuk interfacing ke rangkaian lain, selain untuk interfacing di sini Visual Basic 6.0 juga digunakan sebagai tampilan arah pergerakan robot. Data yang keluar dari port parallel komputer akan masuk ke rangkaian inverter untuk dibalikkan logikanya. Setelah itu data tersebut baru masuk ke mikrokontroler, pada mikrokontroler data yang diterima akan dikirim secara serial ke rangkaian pemancar menggunakan TSAL 6200,kemudian rangkaian pemancar akan manggabungkan antara sinyal pembawa dan data dari mikrokontroler lalu memancarkan sinyal dengan frekuensi 38 KHz dan akan diterima oleh rangkaian penerima menggunakan TSOP 4838. Pada rangkaian penerima sinyal yang didapat akan dipisahkan antara sinyal pembawa dan data, dan data tersebut akan diolah oleh mikrokontroler untuk memberikan perintah pada driver, sehingga bisa membuat motor bergerak dan mengarahkan robot.

Actions (login required)

View Item