Dibyo Laksono , Heru (2008) SIMULASI POLA TINGKAH LAKU KECEPATAN MOTOR DC DI TITIK OPERASI MEMPERGUNAKAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR). Teknika Unand, 2 (29). ISSN 854 - 8471
![[img]](http://repository.unand.ac.id/style/images/fileicons/other.png) |
PDF ( SIMULASI POLA TINGKAH LAKU KECEPATAN MOTOR DC DI TITIK OPERASI MEMPERGUNAKAN METODA LINEAR QUADRACTIC REGULATOR (LQR) )
- Published Version
Download (134Kb) |
Abstract
Dalam pengendalian perubahan kecepatan Motor DC, model sistem bersifat nonlinier. Untuk menganalisa pola tingkah laku disekitar titik operasi, salah satu model sistem adalah dengan dilinierisasi di titik operasi. Dari model sistem yang dilinierisasi tersebut diperoleh persamaan keadaan untuk interkoneksi sistem tenaga listrik dan dapat digunakan metoda LQR, serta diupayakan suatu simulasi dengan variasi matrik Q dan matrik R. Dari hasil simulasi didapatkan daerah stabil untuk bahan desain kontroller LQR yang mengendalikan perubahan kecepatan Motor DC Keyword : Motor DC, metoda LQR
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Unit atau Lembaga: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | dody ichwana |
| Date Deposited: | 21 May 2010 09:56 |
| Last Modified: | 21 May 2010 09:56 |
| URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/398 |
Actions (login required)
 |
View Item |
