Repository Universitas Andalas

Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy

Alimsyahbana, Yoanda (2009) Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy. Other thesis, Fakultas Teknik.

[img]
Preview
PDF (Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy) - Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (289Kb) | Preview

Abstract

Perkembangan teknologi yang mengarah kepada otomatisasi menjadikan penelitian di bidang robot semakin berkembang. Penggunaan robot dengan sensor kamera untuk mendeteksi objek digurnkm sebagai salah satu input untuk proses otomatisasi itu sendiri. Salah satu tebtik pengendalian yang sedang berlrembang adalah logika fioty. Sistem kendali berbasis logikn fuzzy bekerja berdasarkan kebiasaan yang diwujudkan dalam bentuk aturan-aturan dan tidak membutuhkan model matematis suatu sistem. Sistem kendali ini kemudian diterapkan pada robot dengan sensor kamera sebagai salah satu aplikasinya.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Unit atau Lembaga: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: girl 123 456
Date Deposited: 15 Feb 2011 05:36
Last Modified: 15 Feb 2011 05:36
URI: http://repository.unand.ac.id/id/eprint/6518

Actions (login required)

View Item View Item