Alimsyahbana, Yoanda (2009) Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy. Other thesis, Fakultas Teknik.
|
PDF (Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy)
- Supplemental Material
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (289Kb) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi yang mengarah kepada otomatisasi menjadikan penelitian di bidang robot semakin berkembang. Penggunaan robot dengan sensor kamera untuk mendeteksi objek digurnkm sebagai salah satu input untuk proses otomatisasi itu sendiri. Salah satu tebtik pengendalian yang sedang berlrembang adalah logika fioty. Sistem kendali berbasis logikn fuzzy bekerja berdasarkan kebiasaan yang diwujudkan dalam bentuk aturan-aturan dan tidak membutuhkan model matematis suatu sistem. Sistem kendali ini kemudian diterapkan pada robot dengan sensor kamera sebagai salah satu aplikasinya.
Item Type: | Thesis (Other) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Unit atau Lembaga: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
Depositing User: | girl 123 456 |
Date Deposited: | 15 Feb 2011 05:36 |
Last Modified: | 15 Feb 2011 05:36 |
URI: | http://repository.unand.ac.id/id/eprint/6518 |
Actions (login required)
View Item |