Aplikasi Nada DTMF Handphone pada Pengontrolan Kecepatan dan Arah Mobile Robot

Setiawan, Dopi (2008) Aplikasi Nada DTMF Handphone pada Pengontrolan Kecepatan dan Arah Mobile Robot. Other thesis, Politeknik Universitas Andalas.

Preview

PDF (Aplikasi Nada DTMF Handphone pada Pengontrolan Kecepatan dan Arah Mobile Robot) - Supplemental Material Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (476Kb) | Preview

Abstract

Komputer merupakan suatu alat komunikasi yang sudah banyak diterapkan diberbagai instansi seperti kantor pemerintah daerah maupun kantor swasta untuk menangani pengolahan data pada kantor tersebut. Padahal komputer tidak hanya mampu mengolah data saja, namun bisa digunakan untuk melakukan pengontrolan suatu peralatan. Teknologi baru yang lebih efisien dan efektif yang sebagai untuk pengontrolan suatu sistem (alat) adalah MC (mikrokontroller). Mikrokontroller merupakan suatu Single Chip Microkomputer (SCM) karena sudah terdapat kombinasi CPU dengan memori dan I/O didalam suatu chip IC (Integrated Circuit). Dalam laporan tugas akhir ini penulis menggunakan mikrokontroller sebagai pengontrol kecepatan dan arah robot mobil yang berfungsi sebagai pengendali, pengolah data dan yang memberikan instruksi-instruksi kepada rangkaian driver untuk menggerakkan motor, serta memanfaatkan DTMF sebagai pengolah frekuensi menjadi biner pada handphone dengan sinyal nada tone.

Actions (login required)

View Item